docs/Wireless Connections (BLE, TCP and UDP).md

   1 # Wireless connections
   2
   3 From iNav 5 onwards, the Configurator supports wireless connections via Bluetooth Low Energy (BLE) and Wifi (UDP and TCP).
   4
   5 ## BLE
   6
   7 The following adapters are supported:
   8
   9 - CC2541 based modules (HM1X, HC08/09)
  10 - Nordic Semiconductor NRF5340 (Adafruit BLE Shield)
  11 - SpeedyBee adapter
  12
  13 Flightcontrollers with BLE should also work, if you have an adapter/FC that doesn't work, open an issue here on Github and we will add it.
  14
  15 ### Configuring the BLE modules
  16 Activate MSP in iNav on a free UART port and set the Bluetooth module to the appropriate baud rate.
  17
  18 Example for a HM-10 module:
  19
  20 Connect the module to a USB/UART adapter (remember: RX to TX, TX to RX), and connect it to a serial terminal (e.g. from the Arduino IDE),
  21 Standard baud rate is 115200 baud, CR+LF
  22
  23 ```
  24 AT+BAUD4
  25 AT+NAMEiNav
  26 ```
  27
  28 The baud rate values:
  29 | Value | Baud |
  30 |------|------|
  31 | 1 | 9600 |
  32 | 2 | 19200 |
  33 | 3 | 38400 |
  34 | 4 | 115200 |
  35
  36 There are many counterfeits of the HC08/09 modules on the market, which work unreliably at high baud rates.
  37 However, it is recommended to avoid these modules and to use an original HM-10.
  38
  39 ### SpeedyBee adapter
  40
  41 Just connect it to the USB port, no further configuration needed.
  42
  43 ## TCP and UDP
  44
  45 Allows connections via Wifi.
  46
  47 Hardware:
  48 - DIY, ESP8266 based:
  49   This project can be used to make iNav Wifi enabled: https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge
  50   A small ESP01S module should still fit anywhere.
  51
  52 - ExpressLRS Wifi:
  53   Should work (via TCP, port 5761), but untested due to lack of hardware from the developer. CLI and presets do not work here, problem in ELRS, not in iNav.